新華社太原8月29日電 （記者 王勁玉） “檢查作業(yè)環(huán)境，設(shè)定巡檢路徑，準(zhǔn)備開(kāi)始220千伏蘇海I線機(jī)器人遠(yuǎn)程自主巡檢工作……”在山西省陽(yáng)泉市平定縣下南茹村的一座輸電桿塔下，隨著國(guó)網(wǎng)陽(yáng)泉供電公司輸電運(yùn)檢中心輸電運(yùn)維二班副班長(zhǎng)梁海濤下達(dá)巡檢指令，智能巡檢機(jī)器人自動(dòng)上線，并且自主執(zhí)行線路關(guān)鍵隱患點(diǎn)的巡檢、通道巡視和紅外測(cè)溫等工作。

梁海濤說(shuō)，過(guò)去執(zhí)行巡檢任務(wù)，需要運(yùn)維人員不停地“爬塔”，不僅危險(xiǎn)系數(shù)高，時(shí)間長(zhǎng)了，對(duì)一些安全隱患也容易忽略。而現(xiàn)在，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用把人的經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器的便捷性統(tǒng)一起來(lái)，線路巡檢的可靠性更高了。

“智能巡檢機(jī)器人能以穩(wěn)定的速度沿桿塔地線行走，并自動(dòng)識(shí)別繞開(kāi)設(shè)備線夾、防震錘等物體，設(shè)定作業(yè)任務(wù)后，不需要人工操作自動(dòng)完成作業(yè)任務(wù)，降低了對(duì)人工的依賴(lài)。過(guò)去巡線是最苦的工種之一，現(xiàn)在我們已經(jīng)基本從危險(xiǎn)艱苦的環(huán)境中脫離出來(lái)了?！绷汉f(shuō)。

近日，山西多地高溫與暴雨交替襲來(lái)，電網(wǎng)負(fù)荷需求持續(xù)增加。智能巡檢機(jī)器人、由無(wú)人機(jī)掛載的高清云臺(tái)、激光點(diǎn)云雷達(dá)、可見(jiàn)光攝影機(jī)、紅外成像儀等多種高科技設(shè)備執(zhí)行自主巡檢工作，成為高空輸電線路運(yùn)維的“硬核”科技。

同樣在220千伏蘇海I線，地處茂密森林的一座輸電桿塔上，無(wú)人機(jī)搭載的激光雷達(dá)通過(guò)飛行掃描，將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)經(jīng)空間三維解算形成的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)過(guò)去因地理因素導(dǎo)致的森林、溝壑等人力較難到達(dá)區(qū)域的巡檢全覆蓋。

“過(guò)去巡線費(fèi)事費(fèi)力，有的線路位于高山地區(qū)，有的區(qū)段甚至沒(méi)有路，我們都靠人一步一步走，每天行走好幾個(gè)小時(shí)數(shù)十公里。現(xiàn)在我們班組人人都考取了無(wú)人機(jī)駕駛執(zhí)照，個(gè)個(gè)都是無(wú)人機(jī)巡檢高手。”國(guó)網(wǎng)陽(yáng)泉供電公司輸電運(yùn)維二班班長(zhǎng)陳亮說(shuō)。

不僅如此，智能巡檢機(jī)器人、監(jiān)控裝置等智能化設(shè)備能夠做到24小時(shí)實(shí)時(shí)不間斷工作，也填補(bǔ)了惡劣天氣和復(fù)雜環(huán)境影響的短板。

“下一步，我們將繼續(xù)推進(jìn)高壓輸電通道智能化改造，加強(qiáng)巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、雷擊光學(xué)影像觀測(cè)裝置等智能設(shè)備體系建設(shè)，保障電網(wǎng)安全可靠穩(wěn)定運(yùn)行?！标惲琳f(shuō)。